根據帶載伸縮履帶吊股的構造不同將鋼絲繩分為以下三種。

　　1.點接觸鋼絲繩

　　點接觸鋼絲繩的繩股中各層鋼絲繩直徑相同，股中相鄰鋼絲的節距不等，因而相互交叉形成點接觸，接觸處的點接觸應力較高，鋼絲繩壽命短，現已被線接觸鋼絲繩代替。

　　2.線接觸鋼絲繩

　　線接觸鋼絲繩的繩股由不同直徑的鋼絲繞制而成，外層鋼絲位于內層鋼絲之間的溝槽內，內、外層鋼絲間形成線接觸。其優點是耐腐蝕、壽命長且承載能力強。在帶載伸縮履帶吊中，凡是繞過滑輪和繞入卷筒的鋼絲繩都應選用線接觸鋼絲繩。

　　線接觸鋼絲繩根據繩股構成原理的不同，分為三種常用形式：西魯型（又稱外粗型），代號為S，平行捻且每股的兩層鋼絲數相同；瓦林吞型（又稱粗細型），代號為W，平行捻、外層鋼絲粗細交替且數量為內層鋼絲的兩倍；填充型，代號為T，在內、外層鋼絲之間填充有細鋼絲（稱為填充絲），以此來提高鋼絲繩的金屬充滿率。瓦林吞型鋼絲繩較柔軟，但耐磨性不及西魯型鋼絲繩。

　　3.面接觸鋼絲繩

　　面接觸鋼絲繩股內鋼絲形狀特殊，呈面接觸。它的優點與線接觸鋼絲繩相同，但制造工藝復雜。