很多情況下，在小型履帶式起重機鋼絲繩的中心或每一股的中央布置繩芯，用來增加鋼絲繩的撓性和彈性。另外，也常通過在繩芯中浸入潤滑油來減小鋼絲之間的摩擦。繩芯的材料主要有以下幾種：

　　1.有機芯

　　通常用浸透潤滑油的劍麻制成，小直徑鋼絲繩采用棉芯，均屬天然纖維芯。不能承受橫向壓力，易燃。代號為NF。

　　2.石棉芯

　　采用天然石棉繩制成，性能與有機芯相似，但耐高溫。亦屬天然纖維芯。代號同有機芯為NF。

　　3.金屬芯

　　采用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應力，撓性較差。代號為IWR。

　　4.合成纖維芯采用高分子材料如聚乙烯、聚丙烯纖維制成，強度高。代號為SF。當小型履帶式起重機繩芯為纖維芯且對天然或合成不做區別時，代號為FC。