取物裝置是帶載伸縮履帶吊起重機(jī)械中的一個(gè)重要組成部分，在裝卸、轉(zhuǎn)載和安裝等作業(yè)中用于抓取物料。取物裝置形式多樣，對于不同物理性質(zhì)和形狀的物品，往往使用不同的取物裝置。

　　帶載伸縮履帶吊取物裝置中，有些結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用廣泛，如吊鉤、吊環(huán)等；有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用于特定物料的抓取，如抓斗、夾鉗、吊梁、電磁盤、集裝箱吊具等；很多情況下，取物裝置還需與輔助吊具配合使用，如吊索和卸扣等。

　　為使帶載伸縮履帶吊起重機(jī)能順利、安全和高效地進(jìn)行工作，取物裝置一般應(yīng)盡量滿足以下幾個(gè)基本要求：

　　①構(gòu)造簡單、使用方便、安全可靠。

　　②要有足夠的強(qiáng)度和剛度，自重較輕。

　　③效率要高，能迅速地抓取和卸下物料。

　　④對于專用取物裝置，應(yīng)盡可能自動(dòng)化操作。