從整體功能上看，一般情況下，起重機可以看作是由機械部分、金屬結構部分和電氣控制三大部分組成的。

　　機械部分主要實現起升、運行、回轉和變幅等動作，分別由相應的起升機構、運行機構、回轉機構和變幅機構來實現；金屬結構部分是起重機械的軀干，具有支撐零部件的作用；電氣控制部分的作用是對機構的動作進行驅動和控制。

　　起重機按照用途可分為通用起重機、建筑起重機、冶金起重機、鐵路起重機、造船起重機、甲板起重機等；按運動形式可分為旋轉式起重機和非旋轉式起重機、固定式起重機和運行式起重機，運行式起重機又分為軌行式起重機和無軌式起重機；按照構造特征主要分為輕小型起重機械、橋架型起重機和臂架型起重機。