履帶吊起重機的機構工作速度根據作業要求而定。起重機的機構工作速度主要有起升速度、運行速度、變幅速度和回轉速度等，。

　　額定起升速度是指起升機構電動機在額定轉速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升的速度。起升速度與起重機的用途、起重量大小和起升高度等有關。大起重量的起重機要求作業平穩，采用較低的起升速度。

　　額定運行速度是指運行機構電動機在額定轉速條件下或油泵輸出額定流量時，起重機或小車的運行速度。

　　額定變幅速度是指變幅機構電動機在額定轉速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置從zu大幅度到最小幅度的平均線速度（單位為m/s），也可用從zu大幅度到最小幅度所需的變幅時間（單位為s）表示。

　　履帶吊起重機額定回轉速度是指回轉機構電動機在額定轉速條件下或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載，并在最小幅度時起重機安全旋轉的速度。